Как проходят соревнования
Одна из ключевых задач робототехники — создание алгоритмов для надежной навигации и управления роботами. В рамках данного кейса участникам предстоит разработать робота-манипулятора, который будет помогать поднимать и переносить объекты. Робот должен автономно перемещаться, опираясь исключительно на данные с датчиков (цвета, ультразвуковой, времени), анализировать окружающую среду, определять положение объектов и осуществлять захват и перенос. Задача заключается в том, чтобы пройти полосу препятствий, собрать максимальное количество цилиндров и распределить их по контейнерам соответствующих цветов.
Правила